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華數機器人有限公司

華數機器人是華中數控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設有共4個研究院,在研發投入上處于行業前列。 華數機器人主營業務涉及工業機器人研發、生產與銷售,各行業自動化生產解決方案。已獲得高新技術企業、院士工作站、中國好設計銀獎等多項殊榮。

華數機器人自成立之初,即以自主創新,打造民族品牌工業機器人為己任,重服務、求創新、促開放,本著以數控技術為基礎,以質量為生命,以產品創新為核心,以市場應用為導向,以核心功能部件國產化為宗旨,以全面提高企業產業升級和生產效率為目標的總體發展思路,依托武漢華中數控股份有限公司,制定了“PCLC”工業機器人發展戰略:即以通用多關節工業機器人產品(P)為主攻方向,以國產機器人核心基礎部件(C)研發和產業化為突破口,以工業機器人自動化線(L)應用為目標,以智能云平臺(C)為產業出奇制勝的武器,注重機器人本體和整機性能和可靠性研發……

華數機器人優勢

(1)系統體系架構:自主可控
采用國際標準EtherCAT總線技術,支持總線式伺服驅動單元和絕對式伺服電機;配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網關設備接入Profinet等工業以太網,實現控制器與外部PLC的數據通信;


(2)高速高精控制
基于動力學建模及精確參數辨識,實現力矩前饋控制;
全局智能軌跡優化策略,實現最佳控制性能;
多種加減速策略控制與平滑功能


(3)安全
基于動力學模型的柔順拖動示教;
無傳感器的碰撞檢測技術;
與傳感器結合的警戒模式與協助模式
靈活的安全區設置與一鍵回原點;


(4)易用
調試工具:完備的參數調試與診斷工具,基于命令的終端調試;
仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;


(5)開發
豐富的二次開發接口,通過命令行交互;
動態庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;
已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩定傳感器等。


(6) 智能
與航天云網合作開展面向智能決策的云服務平臺,基于大數據分析模型、深度學習在華數機器人上實現部分人工智能技術,比如評估機器人健康狀態,提供關鍵部件智能保養與失效預警功能;基于多樣本對比模型,進行機器人運行時能效優化。同時未來將開放智能平臺部分接口,供第三方進行工藝、決策模型導入 。


(7)工藝融合(為核心用戶定制化開發工藝包)
離線編程軟件
焊接工藝包
涂膠工藝包
碼垛工藝包
沖壓工藝包

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