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InteRobot離線編程軟件

InteRobot是由華數機器人推出的一款具備自主知識產權、貼近工業市場應用的國產離線編程與仿真軟件。InteRobot支持華數、ABB、KUKA、安川、川崎等國內外各種品牌和型號的工業機器人,具備機器人庫管理、工具庫管理、加工方式選擇、加工路徑規劃、運動學求解、機器人選解、控制參數設置、防碰撞和干涉檢查、運動學仿真等離線編程基本功能,特色是與應用領域的工藝知識深度融合,可解決機器人應用領域擴大和任務復雜程度增加的迫切難題,可廣泛應用于3C產品金屬部件、航空航天零件、汽車覆蓋件、激光焊接與切割、模具制造、五金零件、噴涂、多軸加工、石材和板材加工等專業領域。

目的

InteRobot離線編程對提供的工件模型進行快速、高效、有效的軌跡規劃,可根據現場的實際情況對軌跡進行有效的規劃以及優化軌跡參數,讓客戶體驗編程快、精度高、成本低、高回報的離線編程。

功能

InteRobot離線編程軟件含華數機器人在內的多種機器人型號,用戶可自定義新建機器人、工具夾具,也可直接進行離線編程、仿真、優化路徑、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機器人上進行復雜的軌跡運動。專業運用領域有機器人打磨、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等。

軟件特點

快速編程、精準實現

提高生產力 減少人力成本

專業的機器人應用工藝包集成,高速、高效的離線編程方法

專業的打磨工作站,

高效的上下料機構和換砂紙機構

軟件+硬件=理論+實際

軟件與硬件結合計算,精準標定實際工件位置,實現精準離線

擴展性

模塊化、擴展性高

豐富的二次開發

滿足客戶私人訂制 工藝

InteRobot主要功能及特色

1. 快速編程、精準實現

相對于傳統的手動示教編程來說,InteRobot離線編程軟件是直接針對三維模型進行編程和仿真的,它直接在計算機虛擬環境下對機器人和工作場景進行標定,通過開發的多種軌跡規劃方法規劃出機器人加工路徑,經過虛擬仿真和碰撞干涉檢查之后,輸出的程序能夠直接運行于實際工業機器人中,整個過程在辦公電腦上完成,無需中斷生產,編程快、精度高、且沒有安全隱患。

2. 支持多品牌工業機器人

支持國內外主流品牌機器人,如華數、ABB、KUKA、安川、川崎等品牌,機器人庫已提供系列型號機器人,也支持自定義,用戶可以擴展任意型號的機器人。

3. 專業化工藝軟件包

離線編程軟件深度融合領域工藝知識,可針對打磨、焊接、噴涂等行業,提供專業的工藝參數設置和相關軌跡編程方法,可自適應生成包含工藝特性的機器人程序。

4. 豐富的軌跡規劃方法

軌跡規劃提供手動、自動、外部等方法,可適應國內各行業人員的編程習慣。離線編程規劃的軌跡程序還可支持多外部軸聯動控制,包括單邊位機、雙變位機以及混合控制。

5. 高效的程序點校驗和修調方法

離線編程軟件在真實工業應用項目中,比如打磨、焊接、噴涂等實際項目,程序點的校驗和修調不可避免,InteRobot基于大量的實際應用經驗,開發了機器人點位隨動、框選批量刪除、笛卡爾各坐標批量修調、位置定向偏置等系列功能,能夠高效的校驗和修調不滿足要求的程序點。

6. 智能的軌跡優化方法

InteRobot離線編程軟件提供軌跡智能分析工具,能夠根據加工軌跡的變化及工藝要求識別出工件表面的特征線和特征點,進而實現機器人程序的速度、加速度規劃,針對華數機器人還可以設置CP、SP、AI等高級過渡參數。

7. 可提供持續的技術支持

正版軟件,具有完全國產自主知識產權,可提供持續的技術支持。

典型應用

筆記本外殼打磨

廣泛應用于3C打磨行業,
在3D曲面及小圓角編程時,
極大的提高了機器人編程效率。

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InteRobot離線編程軟件使用手冊.pdf

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