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探討國內焊接機器人的應用情況和現狀

發布時間:2020-12-11 瀏覽次數: 2994 標簽: 分享:

焊接機械手臂之所以能夠占據整個工業自動化產線總量的40%以上,與焊接這個特殊的行業有關,焊接作為工業“裁縫”,是工業生產中非常重要的加工手段,也因為焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在,焊接的工作環境又非常惡劣,焊接質量的好壞對產品質量起決定性的影響。目前國內五金、汽車、摩托等多個行業需要依靠焊接機器人應用生產。為什么焊接機械手能如此受歡迎?歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:

1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。

2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速高效焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。

4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。

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5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資??蓪崿F小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

  我國焊接機器人的應用狀況

我國開發工業機器人晚于美國和日本,起于20世紀70年代。經過十幾年的持續努力,在國家的組織和支持下,我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展,并已進入使用化階段,形成了點焊、弧焊機器人系列產品,能夠實現小批量生產。

焊接機器人是個機電一體化的高技術產品,單靠企業的自身能力是不夠的,需要政府對機器人生產企業及使用國產機器人系統的企業給予一定的政策和資金支持,加速我國國產機器人的發展。截至2020年國內工業機器人廠家數量激增,在各行各業的應用有越來越廣泛,相信不久國內機械手廠家可以擺脫依賴國外技術現狀。

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