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HSR-JR680工業機器人

HSR-JR680是華數機器人最新推出的一款通用型中大負載六軸機器人,在研發設計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達到同類產品先進水平。
整機具備以下特點:
高剛度高速度,整機設計采用有限元分析盡心力學分析,結合華數機器人豐富的機器人設計經驗,鑄就HSR-JR680優異的結構剛度;同時優化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度最高達到4m/s①。
高精度,為滿足焊接、打磨、去毛刺等對軌跡精度有嚴格要求的工作,HSR-JR680傳動系統經過精心設計和嚴格工藝組裝,盡可能消除傳動系統傳動誤差,重復定位精度達到±0.07mm,為國內還同類產品先進水平。
工作范圍寬廣靈活,各軸運動范圍大,臂展2200mm,可以覆蓋眾多工作場景,手腕結構緊湊,可以在狹窄空間內靈活轉動。
高負載,四五六軸負載余量達到25%,免除夾具設計時緊張的重量控制,給設計留下更多空間,在某些情況下盡可作為100kg負載機器人使用②。同時富余的安全余量意味著更高安全系數與更長使用壽命。
高防護,手臂防護等級達到IP65,杜絕灰塵、廢屑、液體污染,適用于打磨、去毛刺等惡劣工況,提供持續穩定的生產力,降低維護保養成本,為您創造更多價值。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-JR680
自由度6
額定負載80Kg
最大工作半徑2200.4mm
重復定位精度±0.07mm
運動范圍J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
額定速度J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速度J1127°/s,2.21rad/s
J2127°/s,2.21rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
容許扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度8米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線26位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路3*Φ10
電源容量7.5kVA
額定功率5.5kW

額定電壓

3相AC380V  50Hz
額定電流10.8A
本體防護等級IP54/IP65(手腕)
安裝方式地面安裝
本體重量720kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量180KG
控制柜尺寸840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

工業機器人參數圖

HSR-JR680運動范圍圖1.jpg

HSR-JR680運動范圍圖2.jpg

HSR-JR680運動范圍圖3.jpg

關于:HSR-JR680工業機器人

資料下載

華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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JR680工業機器人仿真模型.zip

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JR680工業機器人三維模型.zip

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JR680電柜三維模型.zip

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JR680工業機器人機械電氣操作維護手冊.pdf

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JR680安全手冊.pdf

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JR680運動范圍圖.zip

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