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HSR-BR616機床高防護版


全新一代機器人HSR-BR616,在BR系列機器人基礎上進一步升級,負載能力更強,防護等級更高,速度更快。很適合多種場合下的應用,例如:噴涂、噴粉、機床上下料、沖壓上下料、裝配、分揀、碼垛、注塑等;特別適合于對機器人防護等級要求高的場合,例如噴涂、噴粉等。
優勢一:安裝占地面積?。簷C器人底座非常小,占地面積小于0.1㎡
優勢二:高精度,高靈活性:平均重復精度可達±0.04mm,最大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當使用通用機器人用法功能無足夠空間時,還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
優勢三:重量輕:本體重量128kg左右
優勢四:臂長更大、負載能力更強:通過輕量化的設計,使用高速電機、高精度的減速器,使機器人臂長增加至1599.6mm,額定負載16kg,可偏心80mm。
優勢五:防護等級更高:經過結構優化,進行密封設計,經過測試,整機防護等級達到IP67。
特征1:360°空間全覆蓋,無死角。特征2:高防護,整機防護等級IP67。特征3:安裝占地面積小。特征4:高精度,高靈活性。特征5:高速,慣量小。特征6:重量輕。特征7:模塊化、系列化、可定制。特征8:性價比高。

BR系列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-BR616
自由度6
負載16Kg
最大工作半徑1600mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±154°
J2-178°/-2°
J3+103°/+437°
J4±360°
J5±161°
J6±360°
額定速度J12.73 rad/s,157°/s
J22.52rad/s,145°/s
J33.10rad/s,178°/s
J43.85rad/s,221°/s
J53.14rad/s,180°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速度J14.12rad/s,236°/s
J23.78ad/s,217°/s
J36.23rad/s,357°/s
J47.72rad/s,443°/s
J56.28rad/s,360°/s
J67.85rad/s,450°/s
容許慣性矩J60.52㎏㎡
J50.85kg㎡
J40.99kg㎡
容許扭矩J620.3Nm
J528.0Nm
J434.0Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出
本體預留信號線24位(航空插頭連接)
預留氣路2*Φ8
電源容量3.68KVA
額定功率2.95kW
額定電壓單相AC220V 
額定電流13.4A
本體防護等級IP67
安裝方式地面安裝
本體重量124.5kg
控制柜防護等級IP54
控制柜尺寸500(寬)×322(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量47KG

工業機器人參數圖

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關于:HSR-BR616機床高防護版

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BR616高防護版仿真模型.zip

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