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HSR-SR5700工業機器人

HSR-SR5700具有覆蓋范圍廣、高精度、高性能、多款負載檔位,負載能力覆蓋2KG-5KG??蓾M足定制化需求,廣泛被應用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

SR系列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-SR5700
自由度4
最大負載/額定負載5Kg/2Kg
最大工作半徑700mm
重復定位精度±0.02mm
運動范圍J1±132°
J2±150°
J30/-200mm
J4±360°
額定速度J1225°/s,3.92rad/s
J2420°/s,7.32rad/s
J3666mm/s
J41400°/s,24.42rad/s
最高速度J1335°/s,5.84rad/s
J2600°/s,10.46rad/s
J31111mm/s
J42000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩J40.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩J44.23Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路3*Φ6
電源容量0.8kVA
額定功率0.62kW
額定電壓單相AC220V 50HZ
額定電流3.2A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝、桌面安裝
本體重量22.5kg
控制柜防護等級IP20
控制柜尺寸319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥
控制柜重量10.65KG

工業機器人參數圖

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2.jpg

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關于:HSR-SR5700工業機器人

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HSR-SR5700仿真模型 .zip

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HSR-SR5700三維模型.zip

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SR5700電柜三維模型.zip

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4軸驅控一體系統使用說明書 .pdf

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SR機械操作維護手冊(驅控一體).pdf

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