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HSR-HC403工業機器人

HSR-HC403機器人是一款四軸高防護機器人,整機采用高防護設計,阻隔機器人本體內部與外界雜質交互,避免因工作環境造成故障停機;該款機型主要應用于3C行業中的搬運、分揀、裝配及其他小型零部件加工領域等應用場景。
1:該款機器人防護等級達到IP67,可滿足在高濕度、油類、切削液等環境中正常使用;
2:使用高性能伺服控制系統,整機精度高,具有高可靠性,故障率低,保證生產加工的持續性與連續性;
3:機器人控制系統等核心零部件均由公司自主研發,可隨意定制融入各類加工設備、自動化解決方案中;
4:機器人臂端小型化設計,減少機器人對工作區域的空間占用率,與常規scara機器人相比,在狹小工況環境中工作,該款機器人具有較大使用優勢;
5:高精度,重復定位精度達到±0.02mm,可搭配任何視覺系統。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-HC403
自由度4
最大負載3Kg
最大工作半徑585mm
重復定位精度±0.02mm
運動范圍J1± 140°
J2±180°
J30-145mm
J4±360°
額定速度J1225°/s,3.95rad/s
J2225°/S、3.95rad/s
J3500mm/S
J4360°/S、6.28rad/s
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/S、6.54rad/s
J31000mm/s
J4588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩J40.03kg㎡
容許負荷扭矩J46.4NM
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度5米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線
預留氣路
電源容量0.6KVA
額定功率0.5KW
額定電壓單相AC220V  50HZ
額定電流2.5A
防護等級IP64,(IP67可選)
安裝方式地面安裝\側面安裝\倒掛安裝*1
本體重量25kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量38KG

地面安裝版本只能地面安裝

側面安裝版本只能側面安裝

倒掛安裝版本只能倒掛安裝

請根據安裝需要選擇對應版本

控制柜尺寸620mm(寬)*260mm(厚)*475mm(高)-立式、臥式

工業機器人參數圖

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關于:HSR-HC403工業機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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HSR-HC403仿真模型.zip

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HSR-HC403三維模型.zip

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HC403電柜三維模型.zip

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HSR-HC403機器人機械電氣操作維護手冊.pdf

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HC403行程范圍圖CAD圖.zip

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