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HSR-JH605焊接機器人

全新一代HSR-JH605機器人該機器人通過小臂中空結構,主要為焊接領域而生,讓夾具信號線、氣管布線更合理且遠離外部設備干擾。應用領域:弧焊、涂膠、搬運
穩定的速度、優越的精度,HSR-JH605采用華數新一代的控制器及示教器,卓越的運動控制配合大范圍空間的設計,在對焊縫質量有較高的焊接應用,具有高可靠性和優異的性價比
強勁有力、性能優異,采用中空型結構手臂,手臂重量輕便、結構緊湊,在狹小空間作業有效消除焊槍電纜與工件和周邊設備干涉、更容易保證焊槍的最佳姿態和提高送絲穩定性
簡單使用、輕松編程,提供人性化、高效簡潔、符合國人使用習慣的中文焊接工藝包,專業的團隊打造屬于國人的漢語機器人,降低使用要求,并且可提供專業的可定制化的服務,讓無焊接經驗的初學者也能輕松上手,大幅提高效率降低人工成本
優質服務、高效售后,可提供遠程訪問監視實時查看機器人運行狀態讓故障解決于無形;專業的焊接團隊提供專業的焊接技術支持;全國分布6大公司數十個支持點,提供全天24小時的優質服務

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JH605
自由度6
最大負載5Kg
最大工作半徑1441mm
重復定位精度±0.06mm
運動范圍J1±150°
J2-145°/+60°
J3+30°/+270°
J4±120°
J5 -110°/+140°
J6±360°
額定速度J12.58rad/s,148°/s
J22.58rad/s,148°/s
J32.58rad/s,148°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
最高速度J13.87rad/s,222°/s
J23.87rad/s,222°/s
J33.87rad/s,222°/s
J45.89rad/s,337.5°/s
J55.89rad/s,337.5°/s
J65.89rad/s,337.5°/s
容許慣性矩J60.035kg.m2
J50.3 kg.m2
J40.3 kg.m2
容許扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度5米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線
預留氣路
電源容量2.5kVA
額定功率2kW
額定電壓單相AC220V  50HZ
額定電流10.8A
本體防護等級IP50
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量196kg
控制柜防護等級IP50(本體)
控制柜重量50kg
控制柜尺寸640mm(寬)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

工業機器人參數圖

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關于:HSR-JH605焊接機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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HSR-JH605仿真模型.zip

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JH605電柜三維模型.zip

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JH605機器人三維模型.zip

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JH605機械電氣操作維護手冊.pdf

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