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HSR-BR625雙旋機器人


HSR-BR625作為雙旋機器人里的“大力士”,有效負載25KG的大負載,1849.5mm的有效工作半徑,同時滿足高負載長工作半徑的雙重要求,超長臂展,大負載靈活作業,保證全方位檢測,無作業盲點,加之靈活的雙旋結構設計,可實現規避小空間限制,真正的達到提高產品品質的目的。BR625操作簡易、低功耗,可實現快速部署,中空手臂的設計,內置線纜、氣管,可使作業環境更整潔安全。BR625尤其適用于裝配、上下料、搬運、沖壓、密集排布鉆工中心等配置,性價比非常高。
產品特點:
1、輕量化設計,210KG本體重量,可實現25KG靈活搬運;
2、雙旋結構,可規避狹小空間無法作業的限制;
3、節拍時間段,滿足更高速作業節奏;
4、中空手臂設計,將線纜、氣管內置其中,更安全;
5、性價比高,定位為普及型25KG機器人。

BR系列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-BR625
自由度6
負載25Kg
最大工作半徑1849.5mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±155°
J2-178°/-2°
J3+128°/+412°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
額定速度J12.44 rad/s,140°/s
J22.46rad/s,141°/s
J32.98rad/s,171°/s
J43.92rad/s,225°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速度J14.06rad/s,233°/s
J24.10ad/s,235°/s
J34.97rad/s,285°/s
J48.49rad/s,487°/s
J58.49rad/s,487°/s
J68.49rad/s,487°/s
容許慣性矩J62.0㎏㎡
J53.7kg㎡
J43.7kg㎡
容許扭矩J640.9Nm
J579.8Nm
J476.5Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入(NPN  PNP均可),31輸出(NPN)
本體預留信號線24位(航空插頭連接)
預留氣路2*Φ8
電源容量5.6KVA
額定功率4.3kW
額定電壓3相380V 
額定電流8.1A
本體防護等級IP54(前端IP67)
安裝方式地面、倒掛、側掛、任意方向安裝
本體重量210kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg

工業機器人參數圖

1.jpg

image.png3.jpg

4.jpg

關于:HSR-BR625雙旋機器人

資料下載

華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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BR625仿真模型.zip

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BR625三維模型.zip

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BR625電柜三維模型.zip

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BR625機械操作維護手冊.pdf

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