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HSR-MD410沖壓機器人

HSR-MD410工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人,有效負載10kg,重復定位精度±0.08mm,最大工作半徑1510mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢,可廣泛應用于沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等領域。
運動速度快?
沖壓節拍可高達16次/分,有效提升生產效率。
運動范圍大
最大工作半徑可達1510mm,可輕松應用于沖床中心距3m的沖壓場合。
高性價比
與6關節機器人對比,該機型采用4關節設計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應用,
便捷維護
該款機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處理立即恢復生產;
高可靠性
整機采用高性能核心零部件,穩定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續執行生產任務;
通用性能強
可廣泛適用于各類行業領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業;
拓展性強
可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用;

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-MD410
自由度4
最大負載10Kg
最大運動半徑1510mm
重復定位精度±0.08mm
運動范圍J1±170°
J2-140°to+0°
J3-30°to+155°
J4±360°
額定速度J1315°/s,5.49rad/s
J2315°/s,5.49rad/s
J3220°/s,3.84rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
最高速度J1420°/s,7.32rad/s
J2420°/s,7.32rad/s
J3370°/s,6.45rad/s
J4720°/s,12.56rad/s
容許慣性矩J40.25kg㎡
容許負荷扭矩J442NM
適用環境溫度0~45°
濕度20%-80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路2*Φ8
電源容量3.8kVA
額定功率3kW
額定電壓3相AC380V 50HZ
額定電流5.4A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量140kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式
控制柜重量50KG

工業機器人參數圖

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關于:HSR-MD410沖壓機器人

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MD410仿真模型.zip

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