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HSR-JR607工業機器人

華數2021全新款HSR-JR607應對3C行業高速高精裝配型機器人,有效負載7kg,半徑可達910mm,重復定位精度±0.02mm。機器人采用分體式結構手臂,重量輕便、結構緊湊,能實現高速高重復定位精度,提高裝配效率及合格率,性能穩定可靠。滿足柔性化生產需求,可快速投入生產,提高生產效率。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-JR607-C30
自由度6
額定負載7Kg
最大工作半徑910mm
重復定位精度±0.02mm
運動范圍J1±155°
J2-180°/+32°
J3-20°/+250°
J4±180°
J5±120°
J6±360°
額定速度J13.93rad/s,225°/s
J23.14rad/s,180°/s
J33.59rad/s,205.7°/s
J43.93rad/s,225°/s
J53.93rad/s,225°/s
J63.93rad/s,225°/s
最高速度J17.85rad/s,450°/s
J26.28rad/s,360°/s
J37.78rad/s,445.7°/s
J48.51rad/s,487.5°/s
J58.51rad/s,487.5°/s
J68.51rad/s,487.5°/s
容許慣性矩J60.17kg㎡
J50.52kg㎡
J40.87kg㎡
容許負荷扭矩J613.4Nm
J518.1Nm
J421.5Nm
適用環境溫度0~45°
濕度正常低于 75%RH
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32輸入31輸出(可擴展)
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路4Φ4
電源容量1.56kVA
額定功率1.25kW
額定電壓220V
額定電流6.5A
本體防護等級IP67
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝
本體重量52kg
控制柜防護等級IP54
控制柜重量38kg
控制柜尺寸500mm(寬)×320mm(厚)×530(高)-可立可臥

工業機器人參數圖

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關于:HSR-JR607工業機器人

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JR607仿真模型.zip

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JR607電柜模型.zip

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JR607-CIII機械操作維護手冊.pdf

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