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HSR-JR618光伏機器人

HSR-JR618具有精度高、加速能力強、剛性好、防護等級可達IP67等優點,而且手腕結構緊湊,運動范圍較傳統的手腕更大,可輕松應對機床上下料、碼垛、裝配、打磨及焊接等行業的應用市場,有效幫助企業提升質量和效率,獲取超預期收益。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-JR618
自由度6
額定負載18Kg
最大工作半徑2000mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±155°
J2-160°/+85°
J3-80°/+225°
J4±360°
J5±131°
J6±360°
額定速度J12.33rad/s,140°/s
J21.23rad/s,70°/s
J32.51rad/s,144°/s
J43.14rad/s,180°/s
J53.92rad/s,225°/s
J63.92rad/s,225°/s
最高速度J14.06rad/s,233°/s
J21.64rad/s,94°/s
J34.32rad/s,248°/s
J45.18rad/s,297°/s
J55.18rad/s,297°/s
J66.54rad/s,375°/s
容許慣性矩J62.0㎏㎡
J53.7㎏㎡
J41.2㎏㎡
容許扭矩J640.9Nm
J579.8Nm
J435.0Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN);
本體預留信號線24位(航空插頭連接)
預留氣路2*Φ8
電源容量5.6kVA
額定功率4.3kW
額定電壓3相380V
額定電流8.1A
本體防護等級

IP54

安裝方式地面、側掛、倒掛安裝
本體重量280kg

工業機器人參數圖



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3.jpg

5.jpg


關于:HSR-JR618光伏機器人

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