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HSR-SR20800工業機器人

華數SR20系列機器人是專門針對高速大負載的應用場景開發的機器人,有800和1000兩種不同的臂長。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶最大20Kg負載,。具有高速度、高剛性、運動靈活和穩定性高的優勢。華數SR20系列可廣泛用于電子產品行業、新能源、玻璃面板,PCB等領域。
產品特性:
一、高速高剛性
出色的加/減速度,匹配平穩的啟動/停止時間 全系采用RV減速機,保證關節剛性和高效率,同時調整慣量比,提高機器人的動態響應性;,更大容許慣性力矩,適合更大偏心的負載高速搬運
二、易使用
豐富的用戶接頭,本體走線內部集成了用戶信號線接頭,視覺網線接頭,保證了用戶夾具及視覺安裝的便捷性,兩個φ6和兩個φ8的氣管接頭,很好的滿足了用戶的使用需求; 3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現拾??;輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便
三、廣泛的行業應用
廣泛適用于:醫療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業領域。

SR系列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-SR20800
自由度4
負載(額定/最大)10kg/20Kg
最大工作半徑800mm
重復定位精度±0.04mm
運動范圍J1±132°
J2±152°
J30-420mm
J4±360°
最高速度J111850mm/s
J211850mm/s
J32150mm/s
J41700mm/s
容許慣性矩J40.05/0.8kg㎡
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN),32位輸出(NPN)
本體預留信號線12位(航插連接、預制線纜長度0.5M)
預留氣路1*Φ8+2*Φ6
電源容量3kVA
額定功率1.5kW
額定電壓單相AC220V  
額定電流4A
本體防護等級IP54
安裝方式地面安裝、桌面安裝
本體重量50kg
控制柜防護等級IP20
控制柜重量10.65KG

工業機器人參數圖

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關于:HSR-SR20800工業機器人

資料下載

華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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SR20800簡化模型.zip

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SR20800電柜三維模型.zip

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SR20800機械操作維護手冊(驅控一體).pdf

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SR20800控驅一體系統使用說明書.pdf

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