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HSR-BR312PCB專用機器人

HSR-BR312主要針對PCB板生產行業使用開發,PCB板生產行業的應用需求三軸或四軸取放料機器人。目前大部分PCB行業的應用是6軸機器人,但是該機器人成本很高,而為了適應PCB行業市場,HSR-BR312將打造為一款專注PCB行業的定制三關節機器人,結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-BR312
自由度3
最大負載12Kg
最大工作半徑1109mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1 -178°/-2°
J2-70°/ +160°
J3±161°
額定速度J1150°/s,2.62rad/s
J2180°/s,3.14rad/s
J3180°/s,3.14rad/s
最高速度J1300°/s,5.24rad/s
J2360°/s,6.28rad/s
J3360°/s,6.28rad/s
容許慣性矩J30.85kgm2
容許最大靜態負荷扭矩J328Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,30輸出
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路2*Φ8
電源容量2kVA
額定功率1.68kW
額定電壓單相AC220V
額定電流7.6A
本體防護等級IP54
安裝方式地面安裝/側面安裝/倒掛安裝
本體重量44kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸500mm(寬)×270mm(厚)×530mm(高)-立式
控制柜重量33.5kg

工業機器人參數圖

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3.jpg

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關于:HSR-BR312PCB專用機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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BR312簡化模型.zip

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