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HSR-BR612PCB專用機器人

HSR-BR612主要針對鉆工中心上下料、3C行業沖床上下料、可變為四軸水平多關節機器人,是提供一種可變模式關節機器人,用于克服傳統的六軸機器人在狹小空間點位搬運作業速度不高、手臂不能內旋轉、小臂前端重量偏重導致能耗偏高、造價高等問題,實現生產效率進一步提升,實現六軸機器人更快速普及,推出更高防塵防水等級更高的機器人,以應對不同的客戶,特為特定行業做出定制機型

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-BR612
自由度6
負載16Kg
最大工作半徑1100mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±155°
J2-178°/-2°
J3 +120°/+420°
J4±360°
J5±161°
J6±360°
額定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4240°/s,4.19 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6225°/s,3.92 rad/s
最高速度J1360°/s,6.28 rad/s
J2300°/s,5.24 rad/s
J3360°/s,6.28 rad/s
J4480°/s,8.38 rad/s
J5360°/s,6.28 rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
容許慣性矩J60.52㎏㎡
J50.85kg㎡
J40.42 kg·m2
容許扭矩J620.3Nm
J528.0Nm
J420.4N·m
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,30輸出
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路1*Φ8
電源容量2.55kVA
額定功率2.1kW
額定電壓單相AC220V
額定電流9.4A
本體防護等級IP54,手臂前端IP67
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量65kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸500mm(寬)×270mm(厚)×530mm(高)-立式
控制柜重量33.5kg

工業機器人參數圖

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關于:HSR-BR612PCB專用機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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BR612簡化模型.zip

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