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HSR-JH620通用機器人

HSR-JH620是一款高速高精度通用性機器人,具有臂展2m,負載能力15KG和臂展1.8米,負載能力20KG兩款機型,小臂和手腕采用大直徑中空設計,小臂最大過孔直徑φ45mm,手腕最大過孔直徑φ50mm,在焊接和打磨應用中便于布置工具管線,最大程度減少末端管線干涉,小臂防護等級達到IP67,適用于機床上下料等工況,極高的速度、精度指標將有效幫助企業提升質量和效率,獲取超預期收益。

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-JH620
自由度6
最大負載20Kg
最大工作半徑1802mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1165°/-165°
J275°/-190°
J3244°/-26°
J4180°/-180°
J5180°/-180°
J6360°/-360°
額定速度J1110°/s
J2110°/s
J3165°/s
J4225°/s
J5252°/s
J6360°/s
最高速度J1220°/s
J2220°/s
J3220°/s
J4375°/s
J5420°/s
J6600°/s
允許轉動慣量(kg.m^2)J42.8kg.m2
J52.2 kg.m2
J60.5 kg.m2
允許負載轉矩(Nm)J4101.6 N·m
J590 N·m
J631 N·m
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
預留氣路3*φ8
電源容量6.9kVA
額定功率5.2kW
額定電壓3相AC380V  
額定電流9.3A
本體防護等級IP54(手臂IP67)
安裝方式地面/倒掛/側掛/任意方向安裝
本體重量280kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量90kg
控制柜尺寸640mm(寬)*460mm(厚)*620mm(高)-立式

工業機器人參數圖

1.jpg

2.jpg

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關于:HSR-JH620通用機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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