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HSR-MD4130串聯多關節機器人


HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人,有效負載130kg,重復定位精度±0.3mm,最大工作半徑3150mm,具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢,可廣泛應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。
運動速度快
循環節拍可高達1560次/小時,有效提升生產效率。
運動范圍大
最大工作半徑可達3150mm。
高性價比
與6關節機器人對比,該機型采用4關節設計,有效降低投入成本,并可滿足各類搬運應用,
便捷維護
該款機器人結構簡單,采用模塊化部件結構,組合式減速機構,故障維修難度低,可快速故障處
理立即恢復生產;
高可靠性
整機采用高性能核心零部件,穩定性、故障率低,為整機提供高可靠性能保證,可長時間持續執行生產任務;
通用性能強
可廣泛適用于各類行業領域的搬運,如熱鍛、沖壓上下料行業;
拓展性強
可根據實際生產需要,靈活布置和調整生產連線方式,可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用;

工業機器人解決方案

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技術參數

工業機器人HSR-MD4130
自由度4
最大負載130Kg
最大運動半徑3150mm
重復定位精度±0.3mm
運動范圍J1±180°
J2-44°+100°
J3-15°+121°
J4±360°
額定速度J164°/S、1.12rad/s
J263°/S、1.1rad/s
J368°/S、1.18rad/s
J4200°/S、3.48rad/s
最高速度J1128°/S、2.23rad/s
J2126°/S、2.19rad/s
J3135°/S、2.35rad/s
J4300°/S、5.23rad/s
適用環境溫度0~45°
濕度20%-80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度8米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN),31位輸出(NPN)
電源容量15kVA
額定功率12kW
額定電壓3相AC380V 50HZ
額定電流30A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量1500kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸800mm(寬)×550mm(厚)×1250(高)
控制柜重量160KG

工業機器人參數圖

1.jpg

2.jpg

3.jpg

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關于:HSR-MD4130串聯多關節機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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MD4130三維模型.zip

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