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HSR-MD4130工業機器人為一款4軸串聯多關節機器人，有效負載130kg，重復定位精度±0.3mm，最大工作半徑3150mm，具有精度高、運行速度快、維護方便等諸多優勢，可廣泛應用于包裝、飲料、化工、食品等領域的沖壓上下料、搬運、拆垛、碼垛等任務。
運動速度快
循環節拍可高達1560次/小時，有效提升生產效率。
運動范圍大
最大工作半徑可達3150mm。
高性價比
與6關節機器人對比，該機型采用4關節設計，有效降低投入成本，并可滿足各類搬運應用，
便捷維護
該款機器人結構簡單，采用模塊化部件結構，組合式減速機構，故障維修難度低，可快速故障處
理立即恢復生產；
高可靠性
整機采用高性能核心零部件，穩定性、故障率低，為整機提供高可靠性能保證，可長時間持續執行生產任務；
通用性能強
可廣泛適用于各類行業領域的搬運，如熱鍛、沖壓上下料行業；
拓展性強
可根據實際生產需要，靈活布置和調整生產連線方式，可快速實現柔性化生產及后續方案更改設計及拓展應用；
| 工業機器人 | HSR-MD4130 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 4 | |
| 最大負載 | 130Kg | |
| 最大運動半徑 | 3150mm | |
| 重復定位精度 | ±0.3mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -44°+100° | |
| J3 | -15°+121° | |
| J4 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 64°/S、1.12rad/s |
| J2 | 63°/S、1.1rad/s | |
| J3 | 68°/S、1.18rad/s | |
| J4 | 200°/S、3.48rad/s | |
| 最高速度 | J1 | 128°/S、2.23rad/s |
| J2 | 126°/S、2.19rad/s | |
| J3 | 135°/S、2.35rad/s | |
| J4 | 300°/S、5.23rad/s | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20％-80％ | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：32位輸入（NPN），31位輸出（NPN） | |
| 電源容量 | 15kVA | |
| 額定功率 | 12kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V 50HZ | |
| 額定電流 | 30A | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 1500kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 800mm（寬）×550mm（厚）×1250（高） | |
| 控制柜重量 | 160KG | |
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