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機器人控制器

華數Ⅲ型機器人控制系統(簡稱HSC3控制系統)是佛山智能裝備技術研究院聯合華數機器人研發的新一代高速、高精、智能的開放式控制系統。系統采用開放式、模塊化的體系結構,基于工業嵌入式硬件平臺,融合了多元突破的運動學和動力學技術,配備了豐富的工藝解決軟件和調試軟件,可適配各類工業機器人、協作機器人,廣泛應用于搬運、碼垛、裝配、焊接、噴涂、切割、拋光打磨等領域。在傳統運動控制基礎上,HSC3控制系統加入了智能感知和控制、人機協作技術,可在ms級別完成人機交互保證用戶與設備的安全。除此之外,HSC3控制系統還構建了機器人“大腦-小腦”的云端邊系統架構,基于工業大數據技術建立機器人數字模型,可在云端實現機器人遠程運維與健康評估。
產品特點:
1. 高速高精。獨特的全局運動規劃與精確動力學建模,最大程度發揮機器人的機電特性;力矩前饋控制保證高速重載的精確TCP控制;支持PUMA、DELTA、SCARA等主要機器人模型及非標機器人。
2. 安全高效。 融合工業與協作的特點,具備碰撞檢測、視覺監控、拖動示教功能,兼顧效率與安全。
3. 簡明易用。豐富的工藝軟件庫,涵蓋碼垛、焊接、涂膠、視覺等常規工藝包;完善的桌面示教軟件,增強工程化調試操作;精練簡約的機器人編程語言HRL及梯形圖,輕松實現應用;無需總控PLC,自帶通用PLC控制。
4. 靈活開放。多層次軟硬件開放平臺,支持多傳感器接入,多種工業總線;支持C++、C#、Java二次開發,無縫連接ROS、V-REP系統;支持動態庫嵌入加載定制模塊、工藝包集成定制開發。
5. 多元智能。支持力矩、視覺、自然語言等多維感知的交互系統;擁有基于數據驅動的機械本體遠程運維與健康評估云平臺。
6. 結構緊湊??刂破鹘Y構緊(163×105×40mm),便于安裝;基于嵌入式工業芯片,接口豐富、標準化,可靠性高。

工業機器人解決方案

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技術參數

控制3.jpg

工業機器人參數圖

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