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HSR-JR603工業機器人

3C市場的持續增長是各大機器人企業看中3C產業機器人應用的關鍵。據了解,未來三年,全球3C市場將保持15%左右增速,到2017年3C市場機器人將達到上萬億級別市場規模。全國各地的3C相關制造業數量眾多,市場容量極大。本款機器人針對3C市場開發。
特點:
1:HSR-JR603采用高性能控制系統和伺服驅動系統,具有運動速度快,高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2:該款產品性能達到國內外同級別中上水平,重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比
3:該產品整機性能突出,系統拓展簡便,實現附加視覺、力反饋等模塊化,滿足3C行業各類工況需求。
4:整機動態響應快等特點,同時兼顧體積小,質量輕,運輸、安裝方便等優點。
5:運行速度快,運行最大速度達到國內外同系列產品上級水平。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JR603
自由度6
額定負載3Kg
最大工作半徑571.5mm
重復定位精度±0.02mm
運動范圍J1±180°
J2 -155°/+5°
J3-20° /+240°
J4±180°
J5±95°
J6±360°
額定速度J1262.5°/s,4.58rad/s
J2262.5°/s,4.58rad/s
J3262.5°/s,4.58rad/s
J4262.5°/s,4.58rad/s
J5262.5°/s,4.58rad/s
J6420°/s,7.33rad/s
最高速度J1375°/s,6.54rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3375°/s,6.54rad/s
J4375°/s,6.54rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.46rad/s
容許慣性矩J60.04kg㎡
J50.05kg㎡
J40.05kg㎡
容許負荷扭矩J66.4Nm
J56.4Nm
J412.7Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12位(航空插頭連接、預制線纜長度0.55m)
預留氣路1*Φ6
電源容量0.8kVA
額定功率0.6kW
額定電壓單相AC220V  50HZ
額定電流3.2A
本體防護等級IP54
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝
本體重量27kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量43Kg
控制柜尺寸640mm(寬)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、臥式

工業機器人參數圖

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關于:HSR-JR603工業機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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HSR-JR603仿真模型 .zip

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HSR-JR603三維模型.zip

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JR603電柜三維模型.zip

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JR603機器人機械電氣操作維護手冊.zip

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603拆裝平臺單頁宣傳手冊.jpg

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工業機器人裝調與維護實訓平臺.pdf

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JR603行程范圍圖.zip

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