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HSR-JR612工業機器人

華數HSR-JR612是一款高性能通用小負載關節機器人,依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機,實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 采用高剛性手臂、先進伺服,運動速度快,重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。
一、高性能
1:精密的機械加工工序管控,嚴格的裝配管控;
2:國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試,嚴格精度把關;
3:進口品牌高精度減速機,匹配高性能伺服電機,保證機器人平穩的啟動與停止;
4:高性能控制系統,使機器人可快速、準確地運行;
5:負載高達12Kg ;
6:臂展高達1555mm;
7:出廠前穩定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩定;
二、易使用
1:豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用。
2:4軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通小臂,減少氣管外露。
三、高性價比
1:為電子行業提供標準和高防護等級的型號
2:具備優秀的伺服控制器應用平臺,核心零部件使用嚴格的質量控制管理,提供客戶滿意的技術支持
3:與國內優質供應商保持良好的合作關系,為客戶提供相關配套視覺及應用產品

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JR612
自由度6
額定負載12Kg
最大工作半徑1555mm
重復定位精度±0.06mm
運動范圍J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±108°
J6±360°
額定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6360°/s,6.28rad/s
最高速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容許扭矩J615Nm
J535Nm
J435Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路1*Φ8
電源容量3.8kVA
額定功率3kW
額定電壓3相AC380V 50HZ
額定電流5.4A
本體防護等級

IP54/IP65(手臂)

安裝方式地面安裝、側掛安裝
本體重量196kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量130KG
控制柜尺寸785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式

工業機器人參數圖

JR612行程范圍圖1.jpg

JR612行程范圍圖2.jpg

JR612.png

JR612行程范圍圖3.jpg

關于:HSR-JR612工業機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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JR612仿真模型.zip

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HSR-JR612三維模型.zip

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JR612電柜三維模型.zip

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HSR-JR612機器人機械操作與維護手冊.pdf

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HRT-5 android機器人用戶手冊.pdf

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JR612行程范圍圖.zip

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