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HSR-JM612打磨機器人

為解決目前3C打磨行業中通用機器人難以適應打磨過程反復沖擊載荷大、作業環境粉塵大(干打)、濕度高(水打)的問題,為給客戶創造持續穩定的生產能力,華數HSR-JM612應運而生,該機型針對打磨工藝進行特定優化,帶來完美的3C打磨解決方案。
特點
強悍的本體性能
1、高防護:針對打磨時粉塵和液體飛濺問題,機器人小臂及手腕防護等級達到IP67,防止侵入物對機器人本體的損傷。
2、加強的載荷設計:為了應對打磨過程中打磨力對機器人的反復沖擊,增強設計機器人受到沖擊較大的關鍵部位,保證使用壽命。
3、高剛度:增強設計的小臂提供了足夠的剛度以應對打磨沖擊,保證在打磨過程中軌跡的準確性及打磨精度保持性,提供持續長久的高質量打磨。
4、高精度:絕對定位精度達到±0.4mm,重復定位精度±0.06mm,減小離線編程與實際打磨軌跡間的誤差,縮短生產調試周期,降低調試難度。
5、充分的空間利用:針對3C打磨工件的尺寸及工藝要求,優化機器人臂展,使機器人在滿足絕大多數工件打磨的要求下減少占地面積,提升空間使用率,提高布置密度。
打磨專用離線編程軟件
重慶華數機器人自行研發的打磨離線編程軟件,具有“快速編程、精準實現”的特點,集成專業應用工藝,易于快速上手,結合配套精度補償系統精準實現運行軌跡。降低軌跡編程難度,縮短生產調試周期。
友好易用的從操作系統
華中數控自主研發控制系統擁有業內較強的易使用性,通過高速傳輸EtherCAT總線進行數據通訊,完成多軸聯動圓弧插補運動。操作友好,易于理解。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JM612
自由度6
額定負載12Kg
最大工作半徑1555mm
重復定位精度±0.06mm
運動范圍J1±168°
J2-170°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±118°
J6±360°
額定速度J1148°/s,2.58rad/s
J2148°/s,2.58rad/s
J3148°/s,2.58rad/s
J4360°/s,6.28rad/s
J5225°/s,3.93rad/s
J6225°/s,3.93rad/s
最高速度J1197°/s,3.44rad/s
J2197°/s,3.44rad/s
J3197°/s,3.44rad/s
J4600°/s,10.47rad/s
J5375°/s,6.54rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩J60.17kg㎡
J51.2kg㎡
J41.2kg㎡
容許扭矩J615 N·m
J535 N·m
J435 N·m
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路
電源容量3.8kVA
額定功率3kW
額定電壓3相AC380V 50HZ
額定電流5.4A
本體防護等級IP54(小臂IP67)
安裝方式地面安裝
本體重量215kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量130KG
控制柜尺寸785mm(寬)*550mm(厚)*940mm(高)-立式

工業機器人參數圖

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關于:HSR-JM612打磨機器人

資料下載

華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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JM612仿真模型.zip

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JM612三維模型.zip

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JM612電柜三維模型.zip

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JM612機器人機械電氣操作維護手冊.pdf

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JM612行程范圍圖.zip

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