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HSR-JR620L工業機器人

HSR-JR620L具有精度至高、加速能力強、運動范圍超大等優點,重復定位精度高達±0.06mm,運動半徑長達1848mm,可輕松應對加工、裝配及焊接等行業的應用市場。
1.高性價比: 低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
2.長壽命: 采用高精密高剛度進口減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
3.高加速性能: 采用低速比高精度減速機,擁有超快的加速性能,最快加速時間可達0.3S
4. 高集成度: 本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。
5.超高精度: 除了精密的設計外,采用了進口高精密減速機,末端重復定位精度高達±0.06MM
6.高平滑性: 采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性: 經過結構優化,采用大功率電機與優質的材料,剛性非常好
8.高負載: 末端最大負載20kg,可輕松應對加工、裝配及焊接行業的應用市場

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JR620L
自由度6
額定負載20Kg
最大工作半徑1848mm
重復定位精度±0.06mm
運動范圍J1±155°
J2-175°/+75°
J3+40°/ +265°
J4±180°
J5±125°
J6±360°
額定速度J188°/s,1.53 rad/s
J266°/s,1.15 rad/s
J3120°/s,2.09 rad/s
J4178°/s,3.11 rad/s
J5178°/s,3.11 rad/s
J6225°/s,3.93 rad/s
最高速度J196°/s,1.68 rad/s
J288°/s,1.53rad/s
J3192°/s,3.35 rad/s
J4297°/s,5.18 rad/s
J5297°/s,5.18 rad/s
J6375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩J60.8kg㎡
J53.3kg㎡
J48.7kg㎡
容許扭矩J630.7Nm
J573.4Nm
J4140.4Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線24位(航空插頭連接)
預留氣路2*Φ8
電源容量5.62kVA
額定功率4.5kW
額定電壓3相AC380V
額定電流9A
本體防護等級IP54
安裝方式地面、倒掛安裝
本體重量303.5kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸690mm(寬)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
控制柜重量91kg

工業機器人參數圖

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關于:HSR-JR620L工業機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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JR620L仿真模型 .zip

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HSR-JR620L三維模型.zip

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JR620L電柜三維模型.zip

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JR-BR中型負載通用柜說明書.pdf

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