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HSR-JR650L工業機器人

HSR-JR650L,中型負載機器人,中型負載應用于碼垛、焊接、搬運的市場優勢尤為明顯,有助于增強企業智能化程度,加強企業生產安全性。HSR-JR650L機器人擁有50kg最大負載能力,最大臂展為2400mm,合理設計工裝夾具后,機器人可實現重復定位精度不大于0.08mm的重復性工作,可以廣泛適用于搬運、切割、打磨拋光、碼垛等行業。

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-JR650L
自由度6
額定負載50Kg
最大工作半徑2400mm
重復定位精度±0.08mm
運動范圍J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
額定速度J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
最高速度J1127.5°/s,2.21rad/s
J2127.5°/s,2.21rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
容許扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度8米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線26位(航空插頭接線方式:焊接)
預留氣路3*Φ10
電源容量7.5kVA
額定功率5.5kW


額定電壓

3相AC380V 50HZ
額定電流10.8A
本體防護等級IP54/IP65(手腕)
安裝方式地面安裝
本體重量750kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量180KG
控制柜尺寸840mm(寬)*550mm(厚)*1300mm(高)-立式

工業機器人參數圖

HSR-JR650L行程范圍圖1.jpg

HSR-JR650L行程范圍圖2.jpg

HSR-JR650L行程范圍圖3.jpg

HSR-JR650L行程范圍圖4.jpg

關于:HSR-JR650L工業機器人

資料下載

華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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JR650L三維模型.zip

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JR650L電柜三維模型.zip

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HSR-JR650L機械電氣操作維護手冊.pdf

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JR650L安全手冊.pdf

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JR650L行程范圍圖.zip

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