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HSR-HC415工業機器人

新一代高剛性四軸機器人,在同類產品中實現低成本、高性能是沖壓搬運行業的不二選擇。其負載高達15kg,運動范圍1402mm,配置新一代示教器其簡潔模塊化的操作模式,使操作簡單方便。
特點:
1:專為沖壓上下料行業量身定造
2:高剛度、高速度、高精度、高負載、高穩定性
3:壽命長達十年,投資回報率高
4:集成度高,內置信號接口與氣管接口
5:平滑性強,過渡點停頓時間接近零

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-HC415
控制軸4
最大負載15Kg
最大運動半徑1402mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
額定單軸速度J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
容許慣性矩J41.23kg㎡
容許最大靜態負荷J450N·m
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
本體預留信號線12芯預制線纜長度0.5M
預留氣路1*Φ8
電源容量2.8kVA
額定功率2.2kW
額定電壓3相AC380V
額定電流4A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量250kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量50Kg
控制柜尺寸780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

工業機器人參數圖

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關于:HSR-HC415工業機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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