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HSR-HC410工業機器人

采用自主研發控制系統,可靠性高、穩定性高、運動響應時間短、反應靈敏;速度快、重復定位精度高,性價比高,完全滿足沖壓、搬運等行業高需求;配置新版示教器,操作簡單、方便。
1.高性價比
低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
2.長壽命
采用高精密高剛度RV減速機,壽命可長達數十年,一次投入,多年受益
3.高速性能
采用低速比高精度減速機,運轉速度是同級別六關節機器人的2倍
4.高精度
采用高精密RV減速機,末端重復定位精度達±0.05MM
5.高集成度
本體內置信號線接口及氣管接頭,在使用時幾乎不用外部接線,大大降低管線損壞的幾率,同時可適用于更加惡劣的生產環境
6.高剛性
關鍵結構件材料采用高強度鑄鐵及鑄鋁,保證了機器人在高速運轉情況下的高剛性
7.高平滑性
采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
8.高負載
腕部最大負載10kg,可做到工件大覆蓋,可輕松應對客戶新業務訂單

工業機器人解決方案

技術參數

工業機器人HSR-HC410
自由度4
額定負載10Kg
最大工作半徑1402mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±145°
J2±135°
J3±250mm
J4±180°
額定速度J1225°/s,3.93rad/s
J2225°/s,3.93rad/s
J3500mm/s
J4180°/s,3.14rad/s
最高速度J1300°/s,5.23rad/s
J2375°/s,6.54rad/s
J3830mm/s
J4360°/s,6.28rad/s
容許慣性鉅J42kg㎡
容許扭矩J440N·m
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度6米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線12芯預制線纜長度0.5M
預留氣路1*Φ8
電源容量2.3kVA
額定功率1.8kW
額定電壓3相AC380V  50HZ
額定電流3.2A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝
本體重量230kg
控制柜防護等級IP53
控制柜重量50Kg
控制柜尺寸780mm(寬)*450mm(厚)*950mm(高)-立式

工業機器人參數圖

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關于:HSR-HC410工業機器人

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