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HSR-SR3400工業機器人

HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位,運動更靈活。
優勢特點:
1.高性價比
低成本,花錢買回去的屬于通用工業機器人,可重復編程用于其他搬運、裝配作業,且可一年回收成本
2.長壽命
采用高精密高剛度諧波減速機,壽命可長達十年
3.高速性能
采用低速比高精度減速機,擁有超快的循環時間,最快循環時間可達0.4S
4. 高集成度
本體內置信號線與氣管即插即用,無需繁瑣接線,內部線纜無滑動,可長久保持無故障率。
5.高精度
除了采用高精度諧波減速機外,采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵,末端重復定位精度達±0.01MM
6.高平滑性
采用先進控制系統及伺服驅動系統,實現高速而平滑的動作性能,幾乎做到過渡點零時間停頓。
7. 高剛性
其末端線性移動軸的特性,讓其在Z方向具有良好的剛度,此特性特別適合于裝配工作
8.負載檔位實用性
根據實際末端負載,客戶可調整負載檔位,簡單操作提高機器人運行節拍。

SR系列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-SR3400
自由度4
最大負載/額定負載3kg/1kg
最大工作半徑400mm
重復定位精度±0.01mm
運動范圍J1±132°
J2±135°
J30/-150mm
J4±360°
額定速度J1360°/s,6.28rad/s
J2470°/s,8.19rad/s
J3710mm/s
J41500°/s,26.16rad/s
最高速度J1530°/s,9.24rad/s
J2700°/s,12.21rad/s
J31065mm/s
J42600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩J40.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩J43.29Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出(NPN)
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路3*Φ6
電源容量0.75kVA
額定功率0.55kW
額定電壓單相AC220V  50HZ
額定電流3A
防護等級IP54
安裝方式地面安裝、桌面安裝
本體重量17.5kg
控制柜防護等級IP20
控制柜尺寸319(寬)×280(厚)×145(高)-可立可臥
控制柜重量10.65KG

工業機器人參數圖

1.jpg

2.jpg

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關于:HSR-SR3400工業機器人

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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SR3400電柜三維模型.zip

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4軸驅控一體系統使用說明書.pdf

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