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HSR-DT401

HSR-DT系列機器人適用于各個行業的快速分揀排列或者裝箱,集成智能視覺識別功能,具有良好的動態跟蹤功能,能夠滿足大多數需要快速分揀的場景。DT_Catch軟件集成視覺設置、工具設置、軌跡設置、碼垛模塊、標定模塊為一體,操作簡便。依托華中數控多年成熟的運動控制技術,保證機器人的精準定位和穩定運行。關鍵運動部件采用進口成熟品牌,保證使用壽命。
特點:
1.精準定位: 重復定位精度高達0.1mm。
2.視覺智能識別: 機器人可帶視覺系統,可對目標的形狀、特征、姿態進行識別并準確定位。
3.傳送帶動態跟蹤: 對視覺識別的目標進行動態捕捉,大大提高抓取效率。
4.高速: 抓取節拍高達200次/分鐘。
5.桌面放置,輕巧便攜移動。

工業機器人解決方案

技術參數

產品型號HSR-DT401
軸數3+1(連桿款)
負載1Kg
最大運動半徑200mm
最大拾放高度135mm
第四軸旋轉角度±360°
重復定位精度±0.1mm
每分鐘運行節拍(25mm-305mm-25mm)、0.1kg200
電壓380V
整機功率1800W
I/O接口數字量:24輸入,32輸出
通訊接口網口:1個  Ethercat接口:1個
通信方式TCP/IP、MODBUS TCP
本體預留信號線10位(端子排連接)
預留氣路
整機重量85KG
安裝方式桌面安裝
控制柜重量30KG
控制柜尺寸500(寬)×322(厚)×530(高))
本體-柜體連接線長度5米
示教器線纜長度無示教器
環境濕度20%-85%
環境溫度0-45℃
本體防護等級IP54
控制柜防護等級IP53

工業機器人參數圖

401E并聯機器人1.jpg

401E并聯機器人2.jpg

401E并聯機器人3.jpg

關于:HSR-DT401

資料下載

基于視覺的Delta機器人動態捕捉系統使用說明書V1.0.pdf

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