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HSR-BR610機床高防護版

針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本,滿足任意方向噴水,或浸水,小臂前端達到IP67防護等級。
全新一代機器人HSR-BR610,在BR系列機器人的基礎上,進一步優化升級,速度更快,負載能力更強,防護等級更高。
優勢一:安裝占地面積?。簷C器人底座非常小,占地面積小于0.06m2。
優勢二:高精度,高靈活性:平均重復精度可達+0.03mm,最大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當使用通用機器人用法功能無足夠空間時,還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實現避讓。
優勢三:重量輕,任意方向安裝:本體重量61kg左右,可任何方向安裝。
優勢四:臂長更大、負載能力更強:通過輕量化的設計,使用高速電機、高精度的減速器,使機器人臂長增加至1310mm,最大負載10kg。
優勢五:防護等級更高:經過結構優化,進行密封設計,經過測試,手臂前端防護等級達到了IP67。

BR系列機器人應用案例

技術參數

工業機器人HSR-BR610
自由度6
負載10Kg
最大工作半徑1310mm
重復定位精度±0.05mm
運動范圍J1±155°
J2-178°/-2°
J3+120 /+420°
J4±190°
J5±165°
J6±360°
額定速度J1180°/s,3.14 rad/s
J2150°/s,2.62 rad/s
J3180°/s,3.14 rad/s
J4240°/s,4.19 rad/s
J5180°/s,3.14 rad/s
J6225°/s,3.92 rad/s
最高速度J1360°/s,6.28 rad/s
J2300°/s,5.24 rad/s
J3360°/s,6.28 rad/s
J4480°/s,8.38 rad/s
J5360°/s,6.28 rad/s
J6450°/s,7.85 rad/s
容許慣性矩J60.15kg㎡
J50.42kg㎡
J40.42kg㎡
容許扭矩J612.7Nm
J520.4Nm
J420.4Nm
適用環境溫度0~45°
濕度20%~80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度8米
本體-柜體連接線長度3米
I/O參數數字量:32輸入,31輸出
本體預留信號線12位(航空插頭連接)
預留氣路1*Φ6
電源容量2.55kVA
額定功率2.04kW
額定電壓單相AC220V
額定電流9.3A
本體防護等級IP54,手臂前端IP67
安裝方式地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量61kg
控制柜防護等級IP53
控制柜尺寸500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量38KG

工業機器人參數圖

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關于:HSR-BR610機床高防護版

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華數III型示教器說明書V1.6.5(03+201).zip

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HSR-BR610仿真模型.zip

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BR610三維模型 .zip

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BR610電柜三維模型.zip

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BR610-CIII電氣操作維護手冊.pdf

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HSR-BR610-CIII機械操作維護手冊.pdf

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